減速機(jī)在原動機(jī)和作業(yè)機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的效果，是一種相對精密的機(jī)械。運(yùn)用它的意圖是下降轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù)，類型各異，不同品種有不同的用處。減速器的品種繁復(fù)，依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；依照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；依照傳動的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的首要特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是運(yùn)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。